授课时间：2010 年 4 月 8 日 教学内容 第12课 机器人学走路 总课时 2 第 2 课时 1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。 2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。 3. 学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。 教学目标 4. 学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。 5.培养学生的创造性思维能力、探索精神。 6.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。 7.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。 重点：学会使用“转向”模块编写程序，控制机器人转向。 教学重、难点 难点：学会使用“启动电机”“延时”“停止电机”模块编程，控制机器人走弧线。 预设教学流程 一、复习导入 1. 机器人走折线： （1）前进、右转90度、前进操作 （2）前进、右转60度（120度）、前进操作 2.转角的公式 如果转角a度，则时间为x，有 90:a＝0.25:x 3.计算机走弧线（圆，半圆） 流程如下： 主程序—》启动电机—》延进等待—》结束 设置： 左电机功率80，右电机功率40，延时：6秒。（根据环境不同需调整） 在仿真环境中，显示运动轨迹，观察 4.问题： （1）机器人“画”的圆的大小是由什么决定的？ （2）机器人顺时针、逆时针走弧线是由什么决定的？ 二、练习巩固 教学随笔 1.波浪型，形如下图 流程： 主程序—》启动电机—》延时—》启动电机—》延时—》启动电机—》延时—》启动电机—》延时—》停止电机—》结束 设置： 上波的设置：左功率60，右功率30，延时3秒（需具体调整）上波 下波的设置：左右功率对调，时间相同。 2.圆中圆，形如下图 流程同上（1） 设置：四次的电机功率都需调整，越来越小，延时也逐渐缩小。 三、点评小结 1.学生作品点评 2.流程分析时要熟练 3.设置需要细心，做到熟能生巧。 板书设计： 课后反思 本堂课理论性与操作性都非常强，在教学中主要采用复习后学生操作实践为主，碰到有困难的学生重点给予指导。 走弧线的大小与时间无法精确控制，学生通过不断地去调试摸索，逐渐熟练。今后此类课型还需要加强实践性训练，再出一些图案让学生试着编程仿真。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/82ebef840c22590103029d37.html