揭秘首个太空机器人 作者：巴雅尔 来源：《语文教学与研究·下旬刊》 2017年第6期 你心目中的太空机器人是什么模样？也许你会回忆起经典的影片《星球大战》中的那两位，一位是很像人形、全身金黄色的C-3PO．另一个是半球形脑袋、圆筒形身躯的R2-D2。如今，终于有一个真实版机器人随航天飞机升空了，它就是美国宇航局的太空机器人的潜力。 它和人类“貌合神离” R2长得什么样？它的身体结构和功能如何呢？ R2诞生于2010年2月有，于2011年2月升上太空，成为首个上太空的机器人。它的身体材料主要是铝、钢和一些非金属材料，它的躯干是白色的，头盔是金色的，再加上超炫的眼罩，所以看上去它就像是一位赛车手，比《星球大战》中的两位酷多了。遗憾的是，由于R2只是实验品，它的随还没有研制完毕，所以它的身体只有上半部分，身高只能从腰部算起，高度1米。肩膀宽度0.79米，两臂张开，加上肩宽，长度可达2.4米。它的体重有150千克。如果给R2装上驱动装置，它的运动速度可以达到每秒2米多。 虽然R2的模样很像人的样子，但其实它和我们人类根本就是貌合神离！ 比如，人类的大脑长在头颅里，而R2的大脑却安装到了它的肚子里。类似计算机中央处理器的运算系统就安装在肚子里面，因为那里空、间足够大。那么R2的头颅里装了什么呢？那里是它的视觉装置，在眼罩的后面，安装了4台可见光摄影机，其中的2台是它的眼睛，给它提供外界的立体视觉影像，而另外两台起到辅助摄像的作用。就连R2的嘴巴其实也被第5台摄像机占据了，那里有一台红外线摄像机。所以，R2不仅可以看到我们人类看到的景物，它还可以看到我们看不到的红外线。 R2不需要嘴巴吃饭，但它总得有电力系统来驱动自己。在R2后面的背包里，装着它的电力交换系统，插上电源，它就可以工作了。R2使用直流电，和国际空间站的电源是一致的。 虽然R2的机器之躯不如我们的血肉之躯这样灵活，它的活动能力还是很不错的。比如，它的脖子就很灵活，它可以向上、向下看，也可以向左、向右转动头部。R2的手指也很灵活，大拇指可以向4个方向弯曲，食指、中指可以向32个方向弯曲，无名指和小指也具有弯曲能力。而且，它的每条手指都可以承受2.3千克的重量。在地球的重力环境中，不论用什么姿势，R2都可以用自己的手臂抓住9千克的重物而不掉落。 要说R2的感觉能力，那就更加非凡了，浑身上下装了三百五十多个电子感应器，如果一根轻盈的羽毛落在它的手指上，它都能察觉。 火星大探险，R2做先锋 R2这次上天，就要在国际空间站长期驻扎，但我们不必为R2能否长期服役担心。R2的外皮材料具有屏蔽功能，能够大大减少空间站设备和宇宙射线对它的电磁干扰。它的内部虽然有风扇散热，但风扇非常静音，不会吵到空间站的人类宇航员。 由于还没有设计腿，R2抵达国际空间站后，被安装到一个实验舱的固定支架上，宇航员正在让它完成一些在地球上曾经做过的任务，看看它在太空环境中是否一样表现出色。等到腿也组装上后，R2的任务就更多，它要完成一些空间站的维修任务以及清洁任务，比如控制过滤器，打扫卫生等。甚至在未来，它还会走出空间站，和宇航员一道修理空间站的外部设备。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/aaf97a57ee3a87c24028915f804d2b160a4e8697.html