一、填空题（每空1分，共15分）（答案直接写在空里即可） 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_____ _____ 、 ________________。 2、传感器的主要性能分为静态性能和动态性能，其中静态性能包括线性度， 、 和重复性。 3、机电一体化是多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程，其主要的相关技术可以归纳为六个方面：机械技术、 、 、 、 、系统总体技术。 4、两物体接触面间的摩擦力在应用上可简化为 、 和库仑摩擦力。 5、常用的直线位移测量传感器有 、 、 ，常用的角位移传感器有 、 。 二、单项选择题（每题2分，共20分）（选择题答案请写在下面表格中） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1、机械移动系统的基本元件是（ ）。 A)转动惯量 阻尼器 弹簧 B)质量 阻尼器 弹簧 C) 转动惯量 质量 弹簧 D) 质量 阻尼器 扭矩 2、STD总线是一种通用的工业控制的（ ）微机总线。 A) 4位 B) 6位 C) 8位 D) 16位 3、在步进电机中能使电机绕组的通电顺序按照输入脉冲的控制而循环变化的装置是（ ）。 A)功率驱动器 B) 环形分配器 C)变频器 D) 整流器 4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 A) 换向结构 B) 转换电路 C) 存储电路 D)检测环节 5、齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) A) 有关 B) 无关 C) 可能有关 D) 在一定级数内无关 6、直流伺服系统中速度调节使用最为广泛的方法是PWM调速，PWM系统是指 ______ 。 A) 晶闸管调速 B)脉宽调制 C) 脉冲幅值调制 D) 变频调速 7、偏心轴套式消隙机构属于（ ）。 A)柔性消隙法 B) 刚性消隙法 C)自补偿消隙法 D) 螺母间隙调整法 8、下列属于A/D转换芯片的是（ ）。 A) ADC0809 B) AD522 C) 8255A D) AD582 9、某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（）。 A) 0.03 B) 0.02 C) 0.01 D) 0.05 10、FMS是指（ ）。 A) 计算机集成制造系统 B) 虚拟制造系统 C) 柔性制造系统 D)计算机辅助设计 三、简答题（请答与后附答题纸上，共25分） 1、机电一体化系统中机械传动部件的要求有哪些？（8分） 2、列举两个以上典型的传感器信号放大器并简述其工作原理。（8） 3、影响伺服系统的稳态精度的因素有哪些？（9分） 四、综合分析题（请答与后附答题纸上，共40分） 1、下图为开环步进电动机控制系统框图， 系统主要由环形分配器、 功率驱动器、 步进电动机等组成。 说明各部分的作用，并以反应式步进电机为例说明电机的工作原理。（12分） 2、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理（13分） 3、设计一装置，用于测量牛皮等不规则物体的面积，要求测量精度能达1cm ，画出系统组成框图，并说明各组成部分采用元件的原理和作用。（15分） 2 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/99530dcbc850ad02df804176.html