学习资料 单排单级行星轮运动特性方程式的推演 李书江 1．单排单级行星轮系的结构，如图1所示。 图中，R1、R2、R3分别为太阳轮、齿圈及行星轮的节度圆半径；F1、F2、F3分别是太阳轮、齿圈和行星轮（架）相互之间的作用力；O1是太阳轮、齿圈和行星架的运动中心；O2为行星轮的自转中心。 2单排单行星轮系运动特性方程式的推导 2.1分析行星轮的平衡 （1）根据行星轮力矩平衡条件，有： F2R3F1R3，即，F1=F2 （2）根据行星轮力的平衡条件，有： F3=F2+F1，故，F3=2F1 2.2 求解行星轮机构三元件转矩 令三元件中太阳轮、齿圈及行星架的转矩分别为M1、M2、M3，则： M1=F1×R1 ; M2 =F2×R2=F1×R2 ; M3= －F3(R1+R3)=－F1(R2+R1) 2.3 功率守恒 根据能量守恒定律，太阳轮、行星架及齿圈三元件的输入与输出功率相等，三者功率代数和为零，即： M1×n1+M2×n2+M3×n3=0 （式中n1、n2、n3分别为太阳轮、齿圈、行 星架转动角速度） 将1.2.2的M1、M2、M3代入上式，整理得： n1×R1+ n2×R2= n3×(R2+R1)---------（1） 3单排单行星轮系运动特性方程应用式 3.1齿轮传递关系 由齿轮传递原理可知，只有模数相同的齿轮才能正常配对使用。因此，单排行星轮系的各个齿轮的模数均相同。若太阳轮和齿圈的齿数分别为Z1、Z2，那么有： 2 R1 = m×Z1 2 R2 = m×Z2 各种学习资料，仅供学习与交流 学习资料 3.2运动特性方程应用式 整理（1）式得出单排单级行星轮系运动特性方程的应用式： n1 Z1+ n2 Z2= n3( Z2 +Z1) 各种学习资料，仅供学习与交流 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/afb27c35a46e58fafab069dc5022aaea998f4124.html