四足机器人的设计制作与实现 宫赤坤; 张智斌; 谷根; 王慧 【期刊名称】《《微计算机信息》》 【年(卷),期】2011(027)009 【摘 要】随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。 【总页数】3页(P99-101) 【作 者】宫赤坤; 张智斌; 谷根; 王慧 【作者单位】上海理工大学 【正文语种】中 文 【中图分类】TP391 【相关文献】 1.基于STM32F4的12自由度四足机器人设计与实现 [J], 刘沛;林国源;田晓旭;石飞 2.基于彩色摄像头的四足机器人自主循迹算法的研究与实现 [J], 李志;梁启星;李彬;荣学文;范永 3.基于ESP8266的四足爬行机器人设计与实现 [J], 张开宇;高国伟;毛浩龙 4.四足机器人设计与实现 [J], 石笑天;马吉良;赵志斌;郭艳婕;杨立娟;陈雪峰 5.四足机器人腿部机构运动学分析与实现 [J], 康杰;汤文成;沙鑫美;严光锐 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/d45e0595a900b52acfc789eb172ded630b1c98b5.html