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长春大学课程设计纸

智能寻迹小车

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【摘要】：本系统基于AT89S52单片机的小车寻迹系统，该系统采用两组高灵敏度的红外线反射式光电传感器，对路面的黑色轨迹金星检测，将检测的数据送入单片机进行处理，并利用单片机产生PWM波，并以最短时间完成寻迹。采用一定的算法使得小车在直道上加速行驶，在弯道上可以实现减速转弯，因此，笨系统由红外光感传感器，单片机和驱动单元共同作用，保证小车在预先设计的轨迹上行驶。

【关键词】：单片机寻迹传感器

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