驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现 曹赢;程磊;方康玲 【期刊名称】《计算技术与自动化》 【年(卷),期】2008(27)4 【摘 要】机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统.控制系统包括位置闭环与速度闭环系统.位置闭环可实时检测并调整位置,速度闭环采用PI控制算法实现,PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法.通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换. 【总页数】4页(P31-34) 【作 者】曹赢;程磊;方康玲 【作者单位】武汉科技大学信息学院教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心,湖北武汉430081;武汉科技大学信息学院教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心,湖北武汉430081;武汉科技大学信息学院教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心,湖北武汉430081 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242.6 【相关文献】 1.关节一体化机器人动力学建模与伺服系统控制 [J], 王登峰;王丽娟;徐敏 2.球形智能机器人云台控制系统的设计与实现 [J], 侍磊;韩宝玲;罗庆生;郭振 3.基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计 [J], 张巍;吴怀宇;程磊;胡琳萍;方恒 4.液压驱动型四足机器人电液伺服控制系统仿真建模与实验分析 [J], 那奇;韩宝玲;罗庆生;贾燕;牛锴 5.苏州灵猴机器人攻坚克难 自主研发成功龙门双驱专用型伺服驱动器 [J], 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/e1f6195a5c0e7cd184254b35eefdc8d377ee1465.html