面向室外环境的单机器人辐射场寻源算法 倪诗翔;王伟强;苏衍宇;吴冬梅 【期刊名称】《机械与电子》 【年(卷),期】2015(000)009 【摘 要】针对室外热辐射场、核辐射场、强电磁辐射场和声场的辐射源搜寻，提出了一种基于高斯过程回归的单机器人辐射源搜寻算法。首先将连续的搜寻环境离散化，采用高斯过程回归预测机器人邻域中的辐射强度，然后将局部路径规划考虑为一个优化问题，求取优化目标函数的最大值获得机器人的下一步路径点，最后通过多次局部路径规划引导机器人到达全局最优点。为验证所提算法的有效性，在300 m×200 m 的室外环境中进行了实验。 【总页数】5页(P67-71) 【作 者】倪诗翔;王伟强;苏衍宇;吴冬梅 【作者单位】哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001;解放军电子工程学院，安徽 合肥 230031;哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001 【正文语种】中 文 【中图分类】TP241 【相关文献】 1.室外环境下移动机器人视觉SLAM算法改进 [J], 吴俊君;胡国生 2.面向机器人标定的单激光跟踪仪顺序多站式测量系统建模与分析 [J], 乔贵方;孙大林;温秀兰;宋光明;张颖;宋爱国 3.基于改进单次多框检测算法的机器人抓取系统 [J], 韩鑫;余永维;杜柳青 4.基于迁移学习的移动机器人单帧图像坡度检测算法 [J], 辛菁;杜柯楠;王媛媛;刘丁 5.面向Trot步态的四足机器人单腿结构及其尺寸优化 [J], 谭跃刚;董新宇;胡天麒 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/ae787661bfd126fff705cc1755270722182e596b.html