基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计 张顺;严宏志;韩奉林;李鹏 【期刊名称】《制造业自动化》 【年(卷),期】2018(040)001 【摘 要】为满足围棋机器人低成本、高性能的要求,设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统.控制器主控芯片采用基于ARM Cotex-M4内核的STM32F407ZGT6处理器,在其上搭建串口通讯、FRAM储存器、脉冲输出等多个外设电路;软件设计基于freeRTOS建立多个应用任务,实现加减速控制、3轴直线插补、轨迹生成等下棋必须的任务功能,软件结构层次清晰.最后通过多个运动实验验证了控制器方案的可行性,由此设计的围棋机器人控制器具有结构清晰、实时性好的优点. 【总页数】6页(P28-32,73) 【作 者】张顺;严宏志;韩奉林;李鹏 【作者单位】中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室,长沙 410012;中南大学 机电工程学院,长沙 410012;中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室,长沙 410012;中南大学 机电工程学院,长沙 410012;中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室,长沙 410012;中南大学 机电工程学院,长沙 410012;中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室,长沙 410012;中南大学 机电工程学院,长沙 410012 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242 【相关文献】 1.基于ARM9的四足机器人控制器设计 [J], 张奔;卞新高;朱灯林 2.基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计 [J], 席文姣;陈帝伊;马孝义 3.基于FreeRTOS+ARM架构的遥控控制器设计 [J], 刘林华; 张予祥 4.基于Freertos与ARM的智能探索机器人系统设计与实现 [J], 琚子晗;白贺;杨喜童 5.基于ARM和FreeRTOS的剑杆织机主控系统设计 [J], 沈小其;何勇 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/2f2c8282a2c7aa00b52acfc789eb172ded6399f0.html