17自由度人形机器人

1．身高60cm17自由度人形机器人

支持三维虚拟编程环境

（1）机体参数

身高：580mm；

重量：约3.5公斤(含电池)；

关节：共17个关节，头：1个自由度，双手6个自由度，双脚10个自由度；

与电脑连接方式：国标串口RS232（建议采用USB转232）；装载新型机器人专用伺服马达及控制器，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器；

（2）主要机能：

提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。

1．具有17个自由度(17ch=17个伺服马达)，主机板可扩增至22个自由度。 便于DIY用户增加其他关节机构；

2．具有1024kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式；

3．电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力；

4．为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，请使用锂聚合物电池。本 机所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。

5．具惊人的省电设计，使用时间长达1.2-1.5小时；

6．搭配三维虚拟仿真编程环境，呈现出细腻的三维实景效果，各个关节角度可以简易编程；

7．显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。每 一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行；

本文来源：https://www.wddqw.com/doc/ef8cdf8c0242a8956aece412.html