四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析 胡飞飞;付兵;徐扬;任爱华;刘强 【期刊名称】《湖北汽车工业学院学报》 【年(卷),期】2017(031)003 【摘 要】以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析.根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其变形量较大的J2和J4臂进行结构优化设计.该优化设计提高了机器人运行时的安全性和可靠性,为其结构改进提供了理论基础和参考依据. 【总页数】5页(P46-50) 【作 者】胡飞飞;付兵;徐扬;任爱华;刘强 【作者单位】湖北汽车工业学院 机械工程学院,湖北 十堰 442002;广西大学 机械工程学院,广西 南宁 530004;湖北汽车工业学院 机械工程学院,湖北 十堰 442002;湖北汽车工业学院 机械工程学院,湖北 十堰 442002;湖北汽车工业学院 机械工程学院,湖北 十堰 442002 【正文语种】中 文 【中图分类】TH122;TP242.2 【相关文献】 1.四自由度机器人的建模和仿真 [J], 石磊;金忠全 2.三自由度Delta并联机器人动力学建模及仿真分析 [J], 陈媛媛;袁亭雪 3.四自由度机器人抓取运动目标建模与轨迹规划 [J], 张蕾;田瑜;李鹏飞;景军锋;王晓华 4.含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究 [J], 张进; 贠超; 郭娟 5.基于ADAMS的六自由度关节型搬运机器人运动学仿真分析 [J], 高大华; 胡晓兵 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/646fd35e7b3e0912a21614791711cc7931b778d1.html