一、课程设计目的 1. 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2. 进一步熟悉PLC的I/O连接。 3. 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、课程设计设备 1. THPLC-DT型四层电梯实验教学模型一台 2. 计算机一台 3. 编程电缆一根 4. PLC主机一台，应选用40点机型（输入口大于20点、输出口大于14点）。 三、课程设计要求 1. 开始时，电梯处于任意一层。 2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3. 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4. 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5. 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 四、课程设计内容 1、硬件部分 电梯图形如图所示 输入输出的分配如下： 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 一层内呼 二层内呼 三层内呼 四层内呼 一层外呼上 二层外呼下 二层外呼上 三层外呼下 三层外呼上 输入点 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 1 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 一层内呼指示 二层内呼指示 三层内呼指示 四层内呼指示 一层外呼上指示 二层外呼下指示 二层外呼上指示 三层外呼下指示 三层外呼上指示 输出点 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 9 10 11 12 13 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 四层外呼下 开门开关 关门开关 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 开门限位 关门限位 电梯上升极限位 电梯下降极限位 四层外听下指示 电梯上行 电梯下行 门电机开 门电机关 1. 接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。 2. 将电梯模型中的： ① 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连； ② 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连； ③ 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连； ④ 电梯门限信号 、 与PLC主机的I16、I17相连； ⑤ 公共端I与PLC主机COM0、COM1相连. ⑥ 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连； ⑦ 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连； ⑧ 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连； ⑨ 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连； ⑩ 公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连. ⑪ 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。 3. 下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。 2 2、软件部分 1.流程图设计（如图1所示） 2. 电梯门程序 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。程序如图2所示 3.轿内指令和层站召唤控制程序 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 ①轿内指令程序如图3所示 ②层站召唤程序如图4所示 4. 电梯的定向和选层程序 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。程序如图5所示。 5. 消防运行 当接通消防开关为ON，并由其产生一个信号，该信号用于将所有内选外呼消号。当电梯正在上行时，立即发出消防强迫换速信号，就近平层，在停车后自动使内选一层信号为ON;如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选一层返回基站。 图1 电梯流程图 图2 图 5 图3 图4 五、程设计详细程序图 在Twidosoft软件中直接将所编的程序以pdf格式给出。见附录1 六、心得体会 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样，以通用或专用CPU 作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位) 运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 本设计达到了设计目的。利用PLC 进行控制，可方便地在程序中设置各种保护环节，控制顺序等，控制过程中的延时时间也可以方便的进行调整。整个PLC 控制系统性能稳定,运行可靠。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决实际问题的综合能力。另外，也培养了严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。 3 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/0ee8d5ed24c52cc58bd63186bceb19e8b9f6ec4b.html