多足步行机器人腿机构的运动学研究 查选芳;张融甫 【期刊名称】《东南大学学报：自然科学版》 【年(卷),期】1995(025)002 【摘 要】多足步行机器人腿机构的运动学研究查选芳，张融甫（南京航空航天大学机械工程系，南京２１００１６）（东南大学机械工程系，南京２１００１８）由于空间缩放机构在运动主平面内具有解耦性、易于控制、具有较高的能效性以及当缩放比大于１时能以较小的本体实现较大的运动... 【总页数】5页(P103-107) 【作 者】查选芳;张融甫 【作者单位】不详;不详 【正文语种】中 文 【中图分类】TP242 【相关文献】 1.新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析 [J], 高建设;李明祥;侯伯杰;王保糖 2.助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真 [J], 王洪波;徐桂玲;张典范;胡星 3.四足机器人步行腿的运动学正反解 [J], 张冰 4.六足步行机缩放式腿机构的运动学,动力学及控制算法 [J], 甘建国;王悦凤 5.四足机器人步行腿的运动学正反解 [J], 张冰; 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/1ba24d12bd1e650e52ea551810a6f524ccbfcba3.html