一类非仿射系统的鲁棒控制 胡立生;曹永岩;孙优贤 【期刊名称】《控制与决策》 【年(卷),期】1998(13)6 【摘 要】考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性，给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式，最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。 【总页数】4页(P677-680) 【关键词】鲁棒控制;耗散不等式;非仿射系统;汽车;转向控制 【作 者】胡立生;曹永岩;孙优贤 【作者单位】浙江大学工业控制研究所 【正文语种】中 文 【中图分类】TP13;U463.4 【相关文献】 1.一类非仿射非线性不确定系统自适应鲁棒控制 [J], 陈龙胜;王琦 2.基于非仿射非线性模型的AC/DC系统H∞鲁棒控制器设计 [J], 汤洪海;李春文 3.一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控制 [J], 杨浩;裴海龙 4.一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制 [J], 杨浩;裴海龙 5.一类非线性非稳态非仿射动态对象的组合鲁棒控制 [J], 左方圆 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/4cbe5753ecf9aef8941ea76e58fafab069dc448f.html