默纳克门机调试流程
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现场调试指导 NICE900同步机距离控制方式典型应用接线图 控制系统输入公共端 关门到位输出 COM TA1 TB1 TC1 TA2 TB2 TC2 开指令信号 关指令信号 DI5 DI6 故障继电器输出 控制系统输入公共端 开门到位输出 旋转编码器 24V PGA PGB PGZ COM TA3 TB3 TC3 电梯控制系统 NICE900 L1 单相电源 L2 PE 门机控制器 U V W M 同步机距离控制方式调试流程 【注】为保证门机顺利调试， 请按顺序执行以下步骤 外围线路检查 旋转编码器检查 控制器相关规格参数设定 电机参数调谐 门宽自学习 手动调试运行 确定开关/脉冲换速 点位置 平滑换速开关门 结束 NICE900同步机距离控制方式典型应用示意图 AC220V 开门到位 信号输出 关门到位 信号输出 电 源 门 机 马 达 普通A、B、 Z相编码 器信号 开门门指令信号输入 同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定 功能码 F214 F215 F905 F906 F909 F911 名称 编码器脉冲数设定 编码器脉冲方向选择 输入端子DI5 输入端子DI6 输出端子TA1/TC1 输出端子TA3/TC3 设定范围 0~9999 0~1 1~116 1~116 1~11 1~11 设定功能 编码器每转脉冲数 0：正向、1：反向 开门指令常开输入 关门指令常开输入 开门到位常闭输出 关门到位常闭输出 设定值 参照编码器铭牌 根据开关门方向 1 2 2 1 【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点； 同步机距离控制方式线路检查 （电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确） 1. 编码器信号检查 A、 AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB 相信号； B、Z相信号检测 在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确； 2 . UVW输出线检测 编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214）， 然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）： A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐； B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成； 同步机距离控制方式电机调谐 上电 F002=0设定为操作面板控制。 F100=1 选择为同步电机 调谐完毕后，试运行：设定F004=5.00Hz， 按“OPEN”或“CLOSE”键试运行 按照电机铭牌设定： F101、F102、F103、F104、 F105，编码器脉冲数F214 否 运行时检查电机运行是否正常，运行控制器 输出电流是否正常； 静态学习/动态学习 空载 调谐 带载 调谐 是 恢复端子状态设定恢复电机负载连接 设定F116=3 脱开门电机的负载 设定F116=4 将门处于完全闭合位置 调谐结束 带载调谐过程及现象：按下“ENTER”键后键盘显示“TUNE”，按下“OPEN”键后启动电机调谐，门先往开门方向运行，再往关门方向运行，运行几个周期后当“TUNE”消失后，电机调谐结束。 同步机距离控制方式门宽自学习 确认开关门顺畅不会受阻 F002=2设定为门机手动调试模式 设定F600=1，门宽测定设置有效，按下“OPEN”或“CLOSE” 键后启动门宽测定 控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运行关门，关门到位后，停止后，学得的数据存储在F602和F603 中，门宽=F602+F603*10000 【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习门宽测定结束 无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614； 同步机距离控制方式开门曲线调整 频率 F303 F301 F300 F305 开门命令 开门换速脉冲 开门限位脉冲 F304 F306 F308保持力矩 ON F604*门宽 OFF F605*门宽 OFF ON ON F606*门宽 时间 OFF 距离控制开门过程说明： 1. 当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。 2. 当开门位置达到F604*门宽 后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。 3. 当开门位置达到 F605*门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。 4. 当开门位置达到F606 * 门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态， 保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100%。 5. 命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。 同步机距离控制方式关门曲线调整 频率 F403 F401 F409F400 F405 F407 F404 F406 F408 F410 F411、F412到位 力矩切换及保持 关门命令 ON F607*门宽 OFF OFF F608*门宽 ON ON F609*门宽 时间 OFF 关门换速脉冲 关门限位脉冲 具体说明见下页 同步机距离控制方式关门曲线调整 距离控制关门过程说明： 1. 当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。 2. 当关门位置达到F607*门宽 后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。 3. 当关门位置达到F608*门宽 后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405 的速度运行。 4. 当关门位置达到F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议F609≥96.0 %，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。 5．收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。 6．关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。 同步机距离控制方式异步门刀收刀调整 收刀相关参数： F408 F409 F410 F620 关门到位低速运行时间 收刀速度设定 收刀运行时间 关门到位时的脉冲设定 1～9999ms 0.00Hz～F403 1～9999ms 0～99.9% 0ms 6.00Hz 1500ms 90.0% ☆ ☆ ☆ ☆ 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和 收刀时间。时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理； 同步机距离控制开门异常状态调整 1、无法开门到位 F307 F308 F504 开门堵转到力矩保持切换点设置 开门到位保持力矩 外部开门命令延时时间 0.0%～ 150.0% 0.0%～F307 0～999.9s 50.0%（适当增大） 50.0%（适当增大） 0.0s（999.9s时为无限延时） ☆ ☆ ☆ 2、关门受阻调整 a、根据时间调整（推荐此方法） F505 F502 外部关门命令延时时间 关门时间限定 0～999.9s 0.00～999.9s 0.0s（999.9s时为无限延时） 4.5s（无法关门到位适当增大） ☆ ☆ b、根据力矩调整 F417 F418 F419 F420 关门受阻高速设定 关门受阻低速设定 高速受阻力矩设定 低速受阻力矩设定 F418～F104 0.00～150.0% 0.00～150.0% 12.00Hz ☆ ☆ ☆ ☆ 0.00Hz～F104 2.00Hz 60.0%（太小，容易误动作） 60.0%（太小，容易误动作） 同步机距离控制常用参数（控制方式参数和电机参数） 功能码 F000 F001 名称 控制方式 开关门方式选择 设定范围 0：磁通矢量控制 1：闭环矢量控制 0：速度控制方式 1：距离控制方式 0：操作面板控制模式 1：门机端子控制模式 2：门机手动调试模式 3：门机自动演示模式 0：异步电机 1：同步电机 0～750W 0～250V 0.001A～9.900A 1.00Hz～99.00Hz 1～9999rpm 1～9999 出厂值 1 1 属性 ★ ★ F002 1 命令源选择 ★ F100 F101 F102 F103 F104 F105 F214 电机类型选择 电机额定功率 电机额定电压 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 编码器脉冲数设定 1 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 编码器确定 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ 同步机距离控制常用参数（开门速度参数 ） 功能码 F300 F301 名称 开门启动低速设定 开门启动加速时间 速度控制开门启动低速运行时 间 开门高速设定 开门加速时间 开门结束低速设定 开门减速时间 开门堵转到力矩保持切换点设 置 开门到位保持力矩 设定范围 0.00Hz～F303 0.1～999.9s 出厂值 5.00Hz 1.0s 属性 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ F302 F303 F304 F305 F306 0.1～999.9s 0.00Hz～F104 0.1～999.9s 0.00Hz～F303 0.1～999.9s 1.0s 15.00Hz 2.0s 3.00Hz 1.5s 50.0% 50.0% F307 F308 0.0%～150.0% 0.0%～150.0% ☆ ☆ 同步机距离控制常用参数（关门速度及受阻参数） 功能码 F400 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F408 F409 F410 F411 F412 F415 名称 关门启动低速设定 关门启动加速时间 速度控制关门启动低速运行时间 关门高速设定 关门加速时间 关门结束低速设定 关门减速时间 关门到位低速设定 关门到位低速运行时间 收刀速度设定 收刀运行时间 关门堵转力矩切换点设置 关门到位保持力矩 关门受阻判定时间 设定范围 0.00Hz～F403 0.1～999.9s 0.1～999.9s 0.00Hz～F104 0.1～999.9s 0.00Hz～F403 0.1～999.9s 0.00Hz～F403 1～9999ms 0.00Hz～F403 1～9999ms 0.0%～150.0% 0.0%～150.0% 0～9999ms 出厂值 4.00Hz 1.0s 1.0s 12.00Hz 2.0s 2.00Hz 1.5s 1.00Hz 300ms 2.00Hz 500ms 50.0% 30.0% 500ms 属性 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ 故障代码解释及故障解决方法 故障显示 故障描述 加速过电 流 故障原因 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 4、减速曲线太陡； 1、主回路输出接地或短路； 2、电机是否进行了参数调谐； 3、负载太大； 4、旋转编码器干扰大； 1、输入电压过高； 2、制动电阻选择偏大； 3、加速曲线太陡； 1、输入电压过高； 2、制动电阻选择偏大； 3、减速曲线太陡； 处理方法 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 4、调节曲线参数； 1、排除接线等外部问题； 2、电机参数调谐； 3、减轻突加负载； 4、选择合适旋转编码器，采用 屏蔽旋转编码器线； 1. 调整输入电压； 2. 选择合适制动电阻； 3. 调整曲线参数； Er02 Er03 减速过电 流 Er04 恒速过电 流 Er05 加速过电 压 Er06 减速过电压 1、调整输入电压； 2、选择合适制动电阻； 3、调整曲线参数； 故障代码解释及故障解决方法 Er07 恒速过电压 1、输入电压过高； 2、制动电阻选择偏大； 1、输入电源瞬间停电； 2、输入电压过低； 3、控制板异常； 1、调整输入电压； 2、选择合适制动电阻； 1、排除外部电源问题； 2、请与代理商或厂家联系； Er09 Er10 欠压保护 电压恢复后复位 系统过载 1、电梯门导轨内无杂物阻挡； 1、检查电梯门导轨； 2、负载过大； 2、减小负载； Er11 电机过载 1、检查电梯门导轨； 1、电梯门导轨内无杂物阻挡； 2、检查电机参数； 2、电机参数异常； 3、减小负载； 4、增大F814（过载系数）或 3、负载过重； 者增大F103电机额定电流； 1、主回路输出接线松动； 2、电机损坏； 1、环境温度过高； 2、风扇损坏； 3、风道堵塞； 1、检查连线； 2、排除电机故障； 1、降低环境温度； 2、清理风道； 3、更换风扇； 请与代理商或厂家联系； Er13 输出侧缺相 减速 停车 Er14 模块过热 Er16 EEPROM故障 EEPROM读写异常； 故障代码解释及故障解决方法 请与代理商或厂家联系； 1、正确输入电机参数； 1、电机参数设定不对； 2、检查电机引线； Er19 电机调谐超时 2、参数调谐超时； 3、检查旋转编码器接线， 3、同步机旋转编码器异常； 确认每转脉冲数设置正确 ； 1、选择开路集电极类型的 1、旋转编码器型号是否匹配； Er20 旋转编码器故障 ABZ相旋转编码器； 2、旋转编码器连线错误； 2、排除接线问题； 初始位置检测故 Er21 检测电机参数是否设置正确 正确设置电机参数 障 1、开关门高速运行速度持续 Er25 超速故障 1、检查编码器接线； 50ms大于设定速度的20%； 1、门宽自学习时，命令源 1、门宽自学习时，命令源 （F002）不是手动调试模式， （F002）为手动调试模式， 仅为提 或者开关门方式选择（F001） 或者开关门方式选择 示，无Er26 参数设定提示 （F001）距离控制方式； 不是距离控制方式； 故障记2、驱动同步机时控制方式（ 2、控制同步机（F100） 录 F000）选择磁通矢量控制方式 时，选择控制方式（F000 ； ）为矢量控制方式； Er18 电流检测故障 驱动控制板异常； 故障代码解释及故障解决方法 故障 显示 故障描述 故障原因 1、门宽自学习学到的门宽数据小 于20； 2、没有门宽自学习前，进行距离 控制运行； 处理方法 备注 Er27 门宽自学习 故障 开门超时 Er29 关门超时 1、检查编码器接线和相关参数； 2、检查门机机械系统； 3、距离控制运行前，进行门宽 脉冲自学习； 可自动复 位 Er28 1、开门限位信号故障或设置错误； 1、检查开门限位信号； 2、脉冲编码器断线； 2、检查编码器接线； 1、电机运行方向与开门定义相反； 1、更换电机接线相序; 2、关门限位信号故障或设置错误 2、检查关门限位信号； ； 3、检查编码器接线； 3、脉冲编码器断线； 1、开关门限位信号故障或设置错 1、检查关门限位信号； 误； 2、检查编码器接线； 2、脉冲编码器断线； 可自动复 位 可自动复 位 Er30 慢速开关门超 时 故障代码解释及故障解决方法 Er31 开门受阻保护 1、轨道内有杂物； 2、开门受阻部分参数设置 不合理； 1、加减速过急； 2、电机角度学习错误出现 飞车； 3、速度偏差设定偏小、时间偏短； Er32 速度偏差保护 1、检查轨道内是否有杂物； 可自2、检查开门力矩上限是否合理； 动复3、检查开门遇阻判定时间是否合理 位 ； 1、把加减速时间加大； 2、重新进行角度自学习； 3、更改F516、F517的值； 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/740a27237a563c1ec5da50e2524de518964bd38a.html