上 海 交 通 大 学 试 卷 控 制 理 论 基 础 I 试 题 姓名： 学号： 班级： 专业： 得分： 一、(20%)某水位控制系统如图， K1为进水阀门的传递系数 卷 ) ( A Kp为杠杆比，H0为希望水位高，H为实际水位高， 为被控对象水箱的传递函数， 为执行电动机的传递函数。 (1) 试说明系统工作原理 （2）画出系统方块图 （3）系统参数K0、Km、Tm、K1、Kp应如何取值才能使系统稳定工作。 二、（15%）在粗糙路面上行驶的车辆会受到干扰的影响， 采用了能感知前方路况的传感器之后，主动式悬挂 减震系统就可以减轻干扰的影响。简单悬挂减震系 统的例子如图所示，试选取增益K1、K2的恰当取值， 使得当预期偏移为R(s)＝0,且扰动为D(s)=1/s时， 车辆不会跳动。 三、(10%)已知控制系统如图，但不知其主反馈和局部反馈的符号 （+、-、或开脆断路），但系统的阶跃响应曲线可测得。试分 别判断在分别如（a）-(b)响应曲线下的反馈的符号。 四、（15%）已知线性方程组 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/f7d7d3fdce1755270722192e453610661fd95a71.html