上海交大815考研控制理论基础控制本科生控制考试2003A1

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上海交通大学试卷

控制理论基础 I 试题

姓名：学号：班

级：专业：得分：

一、(20%)某水位控制系统如图， K1为进水阀门的传递系数

卷 )

( A

Kp为杠杆比，H0为希望水位高，H为实际水位高，

为被控对象水箱的传递函数，

为执行电动机的传递函数。

(1) 试说明系统工作原理

（2）画出系统方块图

（3）系统参数K0、Km、Tm、K1、Kp应如何取值才能使系统稳定工作。

二、（15%）在粗糙路面上行驶的车辆会受到干扰的影响，

采用了能感知前方路况的传感器之后，主动式悬挂

减震系统就可以减轻干扰的影响。简单悬挂减震系

统的例子如图所示，试选取增益K1、K2的恰当取值，

使得当预期偏移为R(s)＝0,且扰动为D(s)=1/s时，

车辆不会跳动。

三、(10%)已知控制系统如图，但不知其主反馈和局部反馈的符号

（+、-、或开脆断路），但系统的阶跃响应曲线可测得。试分

别判断在分别如（a）-(b)响应曲线下的反馈的符号。

四、（15%）已知线性方程组

本文来源：https://www.wddqw.com/doc/f7d7d3fdce1755270722192e453610661fd95a71.html

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