龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 个人移动辅助器具概览 作者：柴华丽 陈荔群 朱宁嘉 来源：《艺术科技》2016年第02期 摘 要：随着残疾人数增多和人口老龄化，康复辅助器具的需求量不断增加。本文对国内外残疾人个人移动辅助器具进行概括性综述，并对其结构、材料与人机等方面进行初步的研究和探讨。 关键词：残疾人；移动辅助器具；结构；材料 我国残疾人综述8296万人，肢体残疾所占比例为14.6%，仅23.3%左右的残疾人得到康复服务，此外，高血压患者高达1亿6千万人，其引起的中风后遗症、半身不遂等达600万人。[1]笔者调研了老弱病残人群在日常生活中遇到的困难点，发现在如厕移动过程中较难控制轮椅与坐便器器具的位置，易发生偏移导致需要多次重复而耗费大量体力和时间。每天在轮椅和床之间多次转移，是其生活中的高频痛点。个人移动辅助器具（以下简称“个人移动辅具”）是帮助以上人群进行体位变换和位置移动、实现身体复健、生活自理、回归社会、提高生活质量的高频率辅助工具。[2]发展个人移动辅助器具的技术与产品，是切实解决该人群诉求以及文明社会发展的必然趋势。 1 国内个人移动辅助器具 1.1 国内个人移动辅具分类 根据国家标准GB/T16432，个人移动辅具属于第12主类，下分12项次类。每个次类下分若干支类，共计84项，如升降移动辅具（lifting aids）分带吊索座移动升降架、立式移动升降架、带硬质座移动升降架、升降手推车、固定升降架等。[3]个人移动辅具从移动方式分类，有立式固定升降机、推行式移位机、站立辅助器、固定式天轨和可拆卸轨道移位机等。从升降动力源分类，有电动式、液压式和手卷式等。从功能分类，有提升移位类、站立辅助类、康复助行类。[2] 1.2 国内个人移动辅具研究 近年来，我国个人移动辅助器具研究与产业一直在持续发展。“十一五”规划与863计划都重点支持残障人生活保障项目，如由康复辅具研究中心主持的“残障人生活保障辅具研究”课题，与上海交大和天津科技大学共同研发了顶置式升降移位机、电动升降地面移动辅具、软支撑系列吊具等。其中，软支撑吊具分为躺式、坐式、长式、简易型、康复型及卫生间吊带。[3]除了传统分类之外，智能移动辅具已逐渐走入康复领域，超声波传感器、红外传感器、碰撞传感器、激光测距仪等传感器技术及运动导航技术，开始被运用在个人移动辅具的研究中。刘植嘉等设计的一体化室内对接移动辅具设计，通过全自动导航系统实现轮椅与床和座便、座椅、 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/00ba33a40342a8956bec0975f46527d3240ca6a4.html