三次样条插值在机器人轨迹规划应用中的改进研究 张小江;高秀华 【期刊名称】《机械设计与制造》 【年(卷),期】2008(000)009 【摘 要】讨论了三次样条插值在机器人轨迹规划中的应用,对三次样条插值进行改进,克服了机器人启动和终止加速度突变问题,消除了机器人启动和终止时的振动,保证了机器人整个作业过程的稳定性.实验证实了此改进算法的可行性. 【总页数】2页(P170-171) 【作 者】张小江;高秀华 【作者单位】吉林大学机械科学与工程学院,长春,130022;吉林大学机械科学与工程学院,长春,130022 【正文语种】中 文 【中图分类】TH16;TP242.2 【相关文献】 1.基于三次样条插值函数的蛇形机器人轨迹规划 [J], 韩彦肖;彭书华 2.基于改进Q-learning的移动机器人\r路径规划应用研究 [J], 彭玲玲;刘凯 3.改进三次样条插值在机械臂轨迹规划中的应用 [J], 刘宝;狄鑫;韩丽华 4.三次样条插值在船舶轨迹修复中的研究 [J], 田利芹;贾杰 5.基于改进蚁群算法的码垛机器人路径规划应用研究 [J], 邓小飞;张志刚 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/a9d11543a5c30c22590102020740be1e640ecc40.html