针对你的问题有公式可参照分析： U×I×cosφ 电机功率：P=1.732×P/n ； 电机转矩：T=9549×电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速 转矩=9550*输出功率/输出转速 P = T*n/9550 公式推导 电机功率，转矩，转速的关系 功率=力*速度 P=F*V---公式1 转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) ---公式2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3 将公式2、3代入公式1得： P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分 -----P=功率单位W， T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3.1415926*P=T*n 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 9550×电机功率=扭矩÷电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 推出F=T/R P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p为极对数 根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速： 50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分 60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分 频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制 依输出机构不同有不同算法 以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出 则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿) 可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿) 也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此 我查了一下，关于减速比是这样定义的。 由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式。但是在机械中，为了获得很大的传动比，或者为了将输入轴的一种转速变换为输出轴的多种转速等原因，常采用一系列互相啮合的齿轮将输入轴和输出轴连接起来。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。 你在问题中所述减速机构，其减速比似应为25/11和55/31。 求最终输出轴功率的计算，谢谢大家！ 初次涉及这方面的计算和学习，着实头疼，特请教大家，谢谢！ 电机型号：Y(B)225M-6 功率（Kw）：30 质量（Kg）：330 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/e7fa1319598102d276a20029bd64783e09127d96.html