差动轮系是一种能够让驱动轮之间产生差速的机械装置，一般由主动轮、被动轮、差速器等部件组成。差动轮系的自由度取决于它的结构和工作方式，一般来说，常见的差动轮系具有以下自由度： 1. 自由转向自由度：差动轮系可以让驱动轮在转弯时保持相对自由的转向，这是因为差动器可以让两个驱动轮相对独立地旋转，使得外侧轮子在转弯时可以更快地旋转。 2. 非自由转向自由度：在某些特殊情况下，差动器可以被锁定，使得两个驱动轮可以被迫以相同的速度旋转，这时差动轮系将失去自由转向自由度。 3. 差速器防滑自由度：差速器还具有一定的防滑自由度，当一个驱动轮在遇到低摩擦路面时，差速器会让其失去动力输出，从而减小对车辆的阻力和制动力，使得另一个驱动轮可以更好地保持牵引力。 需要注意的是，差动轮系的自由度取决于其内部的结构和工作方式，不同类型的差动轮系具有不同的自由度特性。此外，在实际使用过程中，车辆的行驶状态和路面状况也会影响差动轮系的自由度表现。 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/06fb3d73ccc789eb172ded630b1c59eef9c79a04.html