三角法红外测距原理介绍 工作原理: Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇 到物体以后，光束会反射回来，如图 1所示。反射回来的红外光线被 CCD检测器检测到以后，会获得一 a，偏移距L,中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器 个偏移值L,利用三角关系，在知道了发射角度 到物体的距离D就可以通过几何关系计算岀来了。 OCD检测器 滤镜 X 红外线发射器 图1:三角测量原理 可以看到，当D的距离足够近的时候，L值会相当大，超过 CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但 是传感器反而看不到了。当物体距离 D很大时，L值就会很小。这时 CCD检测器能否分辨得岀这个很小 L值。要检测越是远的物体， CCD 的L值成为关键，也就是说 CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/1a7d11cca65177232f60ddccda38376baf1fe0aa.html