microblaze 延时 usleep 函数 Microblaze是一种基于Xilinx FPGA的较小型RISC计算机系统，它可用于运行实时嵌入式系统。在这些系统中，延时成为了一个非常重要的问题。在本文中，我们将讨论如何在Microblaze系统中实现延时函数usleep()。 步骤1：了解延时函数usleep()的作用 usleep()是一个在C语言库中定义的函数，它用于让程序暂停一段时间，以实现精确延时。在标准库中，usleep()函数需要指定一个整数类型的参数，表示暂停时间的微秒数。例如：usleep(5000)表示程序暂停5毫秒。 步骤2：实现usleep()函数 通常，在嵌入式系统中，usleep()函数很难直接实现。这是因为延时的时间不仅取决于硬件，还取决于软件的运行速度。为了解决这一问题，我们可以采用计时器和循环的方式来实现usleep()函数。 步骤3：实现usleep()函数的计时器 在Microblaze系统中，可以使用Timer/Counter IP核来实现定时器功能。Timer/Counter IP核是一种非常灵活和可定制化的IP核，用户可以根据自己的需求定义不同的操作模式和计时模式。在实际应用中，我们可以选择使用其中的一种模式，并根据需要来设置计时器的计时周期。 例如，我们可以将计时器的时钟频率设为100 MHz，计时周期设为10 ms。这样，计时器每计满一个周期时，我们就可以认为已经过去了10毫秒的时间。 步骤4：通过循环实现延时 启动定时器后，我们可以通过一个循环来等待定时器计时完毕。在循环中，我们可以检查定时器是否已经过了指定的时间，并将延时函数的返回值设置为0，表示延时完成。 例如，我们可以在延时函数中使用以下代码： ``` void usleep(unsigned int usec) { unsigned int timer_cycles = usec * 100; unsigned int timer_value = 0; // 启动计时器 start_timer(timer_cycles); // 等待计时器计时完成 while (timer_value < timer_cycles) { timer_value = read_timer(); } // 返回延时完成 return; } ``` 步骤5：测试延时函数 在实现完延时函数后，我们需要对其进行测试，确保其在实际应用中可以正常工作。我们可以编写一个简单的程序，逐个调用延时函数，并通过示波器等工具来观察执行结果。 例如，我们可以编写以下测试程序： ``` #include #include "usleep.h" int main(int argc, char const *argv[]) { printf("start...\n"); usleep(1000); printf("1\n"); 本文来源：https://www.wddqw.com/doc/7eafe58b6194dd88d0d233d4b14e852458fb398d.html